O regulador de velocidade é o responsável por manter a unidade geradora em rotação constante a fim de que a frequência da tensão gerada seja mantida em seu valor nominal.
Para conseguir isso, ele atua sobre a vazão de água que flui até a turbina hidráulica.
Como a potência gerada é função direta da vazão da turbina, o regulador de velocidade desempenha também papel fundamental no controle da potência ativa quando a unidade geradora está operando sincronizada ao sistema elétrico ou alimentando uma carga isolada.
Um Regulador de Velocidade moderno possui duas partes principais: controle digital (RVX POWER) e potência hidráulica (FLUIDPOWER).
O sistema digital de regulação de velocidade RVX POWER é baseado na plataforma mais avançada da REIVAX, projetada para garantir alto desempenho e confiabilidade.
Desempenha a função de controle de frequência e da potência ativa, sendo aplicado a turbinas tipo Pelton, Francis, Kaplan e Bulbo.
Possui concepção modular, capacidade de expansão e software configurável, que permitem satisfazer as mais variadas exigências e particularidades de cada aplicação, podendo também supervisionar e automatizar a unidade hidráulica (HPUX).
Certificado nas principais normas de compatibilidade eletromagnética e construído especialmente para os segmentos mais exigentes, o sistema atua em ambientes altamente agressivos.
O hardware, software e ferramentas de interface do RVX POWER são idênticos para qualquer tamanho e tipo de turbina hidráulica (Francis, Kaplan, Bulbo ou Pelton). Além disso, as ferramentas de hardware e software do controlador são idênticas às usadas no Sistema de Excitação RTX POWER, simplificando os testes, a operação e a manutenção do sistema.
Os testes são significativamente facilitados com a interface gráfica intuitiva do RVX POWER, que apresenta uma representação gráfica da função de transferência, possui ferramenta de resposta ao degrau incorporada, oscilografia online e capacidade de alterar parâmetros de controle em malha fechada, tudo em uma única ferramenta.
Com alta precisão de controle, o Regulador Digital RVX POWER possui reduzida banda morta de frequencia, detectando até pequenas variações. O tempo morto total, incluindo o atraso hidráulico típico, está dentro dos requisitos dos mais exigentes Procedimentos de Rede do mundo.
O Regulador de Velocidade Digital RVX POWER oferece uma variedade de opções de redundância, como controlador redundante, unidade de E/S redundante, sensores de frequência redundantes, etc. Mesmo nos projetos sem redundância, o sistema RVX POWER possui MTBF muito elevado.
O amplo conhecimento da REIVAX também em sistemas hidráulicos, concentrados na linha FLUIDPOWER, e a experiência em algoritmos de controle avançados garantem um controle de alto desempenho e, além de reduzir o desgaste dos atuadores, em qualquer tipo de turbina (Francis, Pelton, Kaplan ou Bulbo).
A coordenação com outros eventos da planta é facilmente realizada através da sincronização de tempo do RVX POWER com um sinal tipo IRIG-B, NTP ou PTP, e utilizando os recursos de amostragem de alta frequência (menor que 1ms) do registrador REIVAX.
Uma funcionalidade especial do registrador de sinais (oscilografia) conta com oito (8) gatilhos para gravação pré/pós um evento, permitindo que os clientes visualizem o comportamento do sistema após um evento (alarme ou trip).
A comunicação do RVX POWER com o sistema de automação SCADA é feita facilmente através dos protocolos IEC 61850 GOOSE/MMS, DNP3.0, IEC 104/101, ou Modbus TCP/IP. Consulte a REIVAX para outros protocolos.
A resposta dinâmica do Regulador de Velocidade pode ser otimizada, para diferentes condições de operação, utilizando a ferramenta Rede Isolada Simulada. Essa funcionalidade é baseada nas normas IEC 60308 e IEEE 1207, e já está disponível no software do RVX POWER.
Após o ajuste da malha de controle em campo usando a Rede Isolada Simulada, a unidade geradora estará confiável para operação em sistema interligado, mas também em sistema ilhado ou isolado, sem qualquer chaveamento entre malhas de controle, o que pode causar instabilidades.
A programação aberta permite adicionar algoritmos de controle avançados , como controle adaptativo para potência e nível, oscilografias, otimização de desgaste do servomotor, etc. Os usuários têm controle total para fazer alterações no software ou adicionar novos pontos de interface analógica ou digital.